清明节扫墓的起源有多种说法，主要包括以下两种：

1.源于“墓祭”之礼

古人对先人的坟墓十分重视，常在特殊的节日进行祭奠。早在周代就有对墓葬的祭祀，《周礼・春官》中记载“墓大夫掌凡邦墓之地域，为之图。令国民族葬，而掌其禁令，帅其属而巡墓厉，居其中而昭于民杀”。

秦汉时代，墓祭已成为不可或缺的礼俗活动。《汉书.严延年传》记载，严氏即使离京千里也要在清明“还归东海扫墓地”。随着祖先崇拜和亲族意识的越来越强固，远古时代没有纳入规范的墓祭，也归入了“五礼”中，之后朝廷的推崇也使墓祭活动更为盛行。

2.与寒食节融合

寒食节是中国古代较早的节日，传说是为了纪念春秋时期晋文公的贤臣介子推。介子推曾割股奉君，但晋文公即位后却未来得及封赏他，介子推于是隐居绵山。晋文公得知后欲加封赏，但介子推淡泊名利，背着母亲躲在山中。晋文公求贤心切，下令放火烧山，想逼介子推出山，结果误将介子推烧死。

晋文公深感懊悔，下令在介子推死难之日禁火寒食，以寄哀思，这就是“寒食节”。由于寒食节与清明节日期相近，且二者都有祭祖、扫墓的习俗，随着时间的推移，到了唐朝时，人们便将祭拜扫墓的日子定为寒食节，并逐渐将寒食节与清明节合并为一日，形成了现在清明节扫墓的习俗。

综上所述，清明节扫墓习俗的起源既体现了古代中国人对祖先的敬重与追思，也反映了传统文化在历史长河中的演变与融合。这一习俗不仅是对先人的缅怀，更是中华民族孝道文化和家族观念的重要体现。